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X、B系列行星摆线针轮减速机按传动比分为：一级、二级、三级
X、B系列行星摆线针轮减速机按机构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种
X、B系列行星摆线针轮减速机传动比大，单级减速机时传动比为1/6~1/87。两级减速时传动比分为1/99~1/7569。三级传动时传动比分为1/5841~1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合。
X、B系列行星摆线针轮减速机具有减速比大、传动频率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
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